P+F編碼器，及特征
描述
編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。
單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
安全旋轉(zhuǎn)編碼器，得益于集成式功能安全
適用于SIL3，根據(jù)IEC 61508
TÜV
根據(jù) IEC 61800-5-2 的要求，適合用作安全驅(qū)動器的電機反饋系統(tǒng)
正/余弦（Sin/Cos），增量型編碼器
1024 或 2048 信號周期
具有高精度的熱穩(wěn)定性，適合高分辨率內(nèi)插
功能安全性參數(shù)
安全完整性等 (SIL) SIL 3
水平 (PL) PL e
平均失效時間（天） 1000 a
使用壽命（...月...天） 20 a
PFHd 2,41 E-9
L10h 7,5 E+9 在 6000 rpm
診斷范圍 98 %

1、可以直接讀出角度坐標的值;

2、沒有累積誤差;

3、電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

    混合式值編碼器，它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

P+F編碼器，及特征